En el corazón del casco urbano de Titulcia, se alzan monumentos que narran la rica historia y la profunda esencia de este encantador pueblo. Entre los destacados puntos de interés se encuentra la majestuosa Iglesia de Santa María Magdalena, una obra arquitectónica del siglo XVI que fusiona elementos góticos con un imponente pórtico renacentista. Esta iglesia, alberga valiosos tesoros artísticos, entre ellos el cuadro de Santa María Magdalena, una obra de Jorge Manuel Theotocópuli, hijo del renombrado pintor El Greco.

La Plaza Mayor de Titulcia, que conserva su encanto tradicional, es otro punto de referencia imperdible. Aquí, el día a día se mezcla con la historia palpable que emana de sus antiguos edificios. En esta plaza, está el Ayuntamiento, junto a él, el Centro de Interpretación Arqueológica invita a los visitantes a sumergirse en las profundidades del pasado de Titulcia, revelando secretos enterrados durante siglos. Y en uno de los rincones de la plaza, se alza la imponente figura de la Iglesia de Santa María Magdalena. 

Caminando por las serpenteantes calles y plazas de Titulcia, se descubren numerosos ejemplos de arquitectura tradicional que cuentan historias de tiempos pasados. Edificaciones de piedras y cuevas que resisten el paso del tiempo y testimonian el devenir de los años, cada una con su propia historia que contar. Además, los emblemáticos puentes que cruzan los ríos Jarama y Tajuña son testigos mudos del constante fluir de la vida en Titulcia, conectando también sus épocas.

Entre los monumentos menos conocidos pero igualmente fascinantes se encuentra la Ermita de la Soledad, situada en el tranquilo entorno del cementerio municipal. En definitiva, el casco de Titulcia es un tesoro que espera ser descubierto por aquellos que buscan sumergirse en la historia y la cultura de este pintoresco pueblo.